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2.2.2 Outside dimensions

Column composing holes

Door key

Teach pendant hanger

Eye bolts

Primary power inlet

Breaker

handle

Fume or dust will cause failures and

malfunctions of the Controller.

- Close the door of the Controller and lock

the 2 door keys certainly.

- Attach covers to the unused cable ports on

the Controller.

制御装置内にヒュームやほこりが侵入すると、

故障や誤動作の原因となります。

・ロボット制御装置の扉は、ドアキー（２カ所）を

かけて確実に閉めてください。

・未使用のケーブル引き込み口には、

カバを取り付けてください。

1.主電源ON時には　ロボットの動作範囲内に入らな

いでください。

2.必ずロボット動作範囲外に取り付けてください。

3.取扱説明書をよくお読みください。

4.保守点検時は、ブレーカに鍵をかけてください。

1.Keep out of robot area when main　power is on.

2.Do not locate this device in robot work area.

3.Read instruction manual.

4.Lockout and tagout equipment, before

servicing.

1.通電中は本装置内部の部品に触れないでください。

2.設置及び点検時には一次側の電源を遮断してくだ

さい。

3.充電部がありますので、電源を遮断した後３分間

は本装置内部の部品に触れないでください。

1.Do not touch live electrical parts.

2.Disconnect all power before installing or

servicing.

3.Multiple sources of voltage may exist inside

this enclosure.

通気口をふさぐと機器に損傷を及ぼすことがあります。

制御装置の通気口は、通気のため壁から0.1m以上離して

設置してください。

また熱源の近くは避けてください。

To avoid damage to the robot controller.

Keep the air inlet and outlet clear.

(At least 0.1m from wall)

1.接地等の接続を行う際は取扱説明書をよくお読み下さい。

2.接地ケーブルおよび一次側電源ケーブルを制御装置内部の

　所定の端子に接続して下さい。

　(接地ケーブルを先に接続して下さい。)

3.接地ケーブルが正しく接続され、接地抵抗が100Ω以下と

　なっていることを確認して下さい。

4.主電源投入前に接地ケーブルの接続、一次側電源の電圧

　および周波数を再度確認して下さい。

● Read manual for connection procedures.

● Connect grounding conductor and input

conductors to proper terminals inside

unit-grounding conductor first.

● Be sure grounding conductor goes to a proper

earth ground and has less than 100 ohms of

resistance.

● Doublecheck grounding conductor,input

voltage,and frequency before applying power.

Fig. 2.2.1 Outside dimensions of robot controller (Unit : mm)

2.2.3 Install method of robot controller

Fig. 2.2.2 Concerning the robot controller installation method (Unit : mm)

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